Zuvor hatte Steinmeier mit seinem kubanischen Amtskollegen Bruno Rodríguez eine Erklärung über die künftige Zusammenarbeit beider Regierungen unterzeichnet. Steinmeier ist der erste bundesdeutsche Aussenminister, der den kommunistischen Karibikstaat besucht.
Zum Auftakt seiner zweitägigen Visite war Steinmeier am Donnerstag in Havanna mit Erzbischof Jaime Ortega, dem Oberhaupt der katholischen Kirche in Kuba, zusammengekommen.
Der Besuch Steinmeiers erfolgt im Kontext der deutlichen Öffnung Kubas. Am Montag nehmen die USA und Kuba nach jahrzehntelanger Eiszeit wieder volle diplomatische Beziehungen auf.